貼片機(jī)是SMT貼片廠最為重要的設(shè)備。其原理是通過貼裝頭真空吸取元器件，然后鏡像識別元器件中心點移動與PCBA坐標(biāo)重合，最后釋放貼裝。這一過程中包含了整個貼片機(jī)的主要技術(shù)，自動化控制技術(shù)、機(jī)械運(yùn)動技術(shù)、視覺檢測與傳感技術(shù)、工控機(jī)與信息處理技術(shù)等；我們平時在作業(yè)過程中可能很少的真正去了解貼片機(jī)的主要技術(shù)，但是SMT貼片機(jī)的先進(jìn)與否直接影響著整個SMT貼片廠的生產(chǎn)效率與質(zhì)量，所以生產(chǎn)線的效率與質(zhì)量取決于貼片機(jī)的快慢與好壞。接下來就由深圳貼片加工廠-壹玖肆貳科技-與大家一起分享，希望給您帶來一定的幫助！

1、貼片機(jī)工控機(jī)與信息處理技術(shù) 

由于伺服控制對工控機(jī)系統(tǒng)的實時性要求嚴(yán)格，同時貼片機(jī)設(shè)備需要具備多任務(wù)同步處理的能力，如在線編程、多任務(wù)界面以及實時工作等。因此，需要為SMT貼片機(jī)建立并行處理的實時多任務(wù)控制模型，其運(yùn)行于實時多任務(wù)操作系統(tǒng)上，作為控制SMT的實現(xiàn)平臺。信息處理包括信息的存取、交換、運(yùn)算、判斷和決策等，計算機(jī)是實現(xiàn)信息處理的主要工具。信息處理技術(shù)和計算機(jī)應(yīng)用是促進(jìn)貼片機(jī)發(fā)展及機(jī)電一體化技術(shù)的最活躍因素。SMT貼片機(jī)的控制都是由計算機(jī)來完成的，一般采取二級計算機(jī)控制：每一臺貼片機(jī)都有自身的一套控制軟件，達(dá)成對機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動的操控；主控計算機(jī)采用軟件實現(xiàn)編程和人機(jī)接口。隨著計算機(jī)技術(shù)的蓬勃發(fā)展，windows操作系統(tǒng)已完全取代了DOS、OS2等平臺，這使得貼片機(jī)的操作更加可視化、智能化，貼片機(jī)的智能水平已得到了巨大提升。

2、貼片機(jī)的機(jī)械運(yùn)動技術(shù)

在SMT貼片過程中，因為貼片機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，結(jié)合貼裝元器件的精密化，所以要求貼片機(jī)執(zhí)行部件高速化和微型化。貼片機(jī)對機(jī)械運(yùn)動部分的要求有以下幾點：1、微型、精密化、高精度機(jī)械零件設(shè)計制造與裝配技術(shù)；2、運(yùn)動機(jī)械快遞響應(yīng)、低損耗、高效、精密定位機(jī)構(gòu)符合傳動技術(shù)；3、高精度、智能化、高速度貼片技術(shù)；貼裝頭是貼片機(jī)的重要運(yùn)行結(jié)構(gòu)，為了使貼片機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定并達(dá)到精度要求，貼片機(jī)通常采用滾珠絲桿傳動。目前貼片機(jī)的導(dǎo)軌一般為整體式導(dǎo)軌或活動式導(dǎo)軌，新型的貼片機(jī)正從傳統(tǒng)的單路輸送向多路輸送結(jié)構(gòu)發(fā)展，貼裝頭也在向單頭多吸嘴到多頭多吸嘴發(fā)展。

3、貼片機(jī)自動化控制技術(shù)

自動化控制技術(shù)與計算機(jī)控制技術(shù)結(jié)合在一起，已成為機(jī)電一體化設(shè)備中最為重要的技術(shù)。自動化控制技術(shù)是整個SMT貼片機(jī)的核心，由于元器件的貼裝效率受到PCBA尺寸大小、所用到的電子元器件和送料器（feeder）類型等影響，所以選擇貼片機(jī)類型時應(yīng)該綜合考慮到各種因素，并且在實際生產(chǎn)過程中，程序優(yōu)化保證貼裝頭的運(yùn)動順序與路徑，使其在整個電路板的總行程時間最短，以達(dá)到最高效的貼裝效率。由于SMT貼片機(jī)對效率的嚴(yán)格要求以及精密度要求，PCBA上元器件貼裝定位在高速的運(yùn)動條件下，定位精度需保持在0.05mm之內(nèi)。與其同時元器件的貼裝力度也需要嚴(yán)格控制，因此要達(dá)到速度、加速度、振動、沖擊和貼裝力度等指標(biāo)要求。SMT貼片機(jī)需要建立以實現(xiàn)高精度、高效減振和高速為目標(biāo)的運(yùn)動控制模型和智能控制策略。 

4、貼片機(jī)的視覺檢測技術(shù) 

貼片機(jī)視覺檢測與傳感器技術(shù)的研究方向是傳感器及其信號檢測裝置，大力展開視覺檢測與傳感器技術(shù)的研究對發(fā)展機(jī)電一體化技術(shù)具有相當(dāng)重要的意義。因為機(jī)器視覺在增強(qiáng)可檢測性、提高檢測精度等方面的先進(jìn)性，所以隨著機(jī)電自動化技術(shù)水平的提升，機(jī)器視覺在SMT元件、SMT產(chǎn)品質(zhì)量檢測等領(lǐng)域已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用。如今，基本所有高精度貼片機(jī)系統(tǒng)中都帶有定位用的視覺子系統(tǒng)。利用這些子系統(tǒng)檢測目標(biāo)原始位置信息并進(jìn)行處理，得到計算機(jī)需要的反饋信息，為精密的元件貼裝提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。視覺檢測技術(shù)可以對元器件的抓取進(jìn)行精確定位和校準(zhǔn)。因為現(xiàn)在電子元器件對貼裝精度的要求越來越高，所以在高精度微電子裝備中使用的面向表面貼裝技術(shù)的新型全視覺技術(shù)采用高精度、高速的圖像處理與特征抽取方法。此外采取視覺技術(shù)還能對貼裝IC進(jìn)行圖像識別，用于元器件分類、廢料拋除等，提高貼裝質(zhì)量與效率。機(jī)器視覺檢測技術(shù)包含有：1、面向貼片的高速圖像處理技術(shù)；2、機(jī)器視覺高速識別技術(shù)；3、照明技術(shù)等。一些先進(jìn)的貼片機(jī)的機(jī)器視覺采用飛行檢測技術(shù)實現(xiàn)電子元件的定位修正和缺陷檢測。該項技術(shù)具有在元件拾取、定位和貼裝過程中實時檢測與定位的能力，使貼片機(jī)在保證精度的條件下，達(dá)到提高貼裝效率的目的。 

5、貼片機(jī)的傳感器技術(shù)

貼裝設(shè)備需要高可靠、高精度機(jī)電檢測定位技術(shù)。為了讓貼片機(jī)的貼裝頭各機(jī)構(gòu)能協(xié)同工作，貼裝頭安裝著多種多樣的傳感器，它們宛如貼片機(jī)的眼睛一樣，時時刻刻監(jiān)測機(jī)器的運(yùn)行狀況，并能高效地調(diào)整貼片機(jī)的工作狀態(tài)。傳感器使用越多，預(yù)示著貼片機(jī)的智能化水平越高。應(yīng)用于貼片機(jī)的傳感器主要類型有位置傳感器、負(fù)壓傳感器以及壓力傳感器等。位置傳感器是為了監(jiān)測各種運(yùn)動位置的極限位置；負(fù)壓傳感器監(jiān)測著負(fù)壓的變化，當(dāng)吸嘴吸不到或吸不住元件時，負(fù)壓數(shù)據(jù)發(fā)生異常，傳感器把異常信息反饋到計算機(jī)，系統(tǒng)就能及時報警；壓力傳感器是為了讓貼裝頭將元器件貼裝到電路板上的時候可以調(diào)節(jié)貼裝力度，避免力度過大損傷PCB或力度過小貼裝不到位。

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